Ein Vermessungsschiff ist ein Arbeitsschiff zur Erfassung von Gewässern, Gewässergrund, Bauwerken oder nautischen Daten.
Je nach Aufgabe werden Tiefen, Positionen, Strömungen oder andere Messgrößen aufgenommen. Die Ergebnisse unterstützen Navigation, Wasserstraßenunterhaltung, Bauplanung und die Kontrolle von Hafen- und Fahrrinnenbereichen.
Abgrenzung: Peilschiff ist eine spezialisierte Form des Vermessungsschiffs.
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